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        典型应用案例

        火焰冒口切割机器人

        【字体:】 时间:2018-10-23 10:19:36 点击次数:




        诺博泰火焰冒口切割机器人工作站采用德国库卡机器人配负载5000KG水平旋转变位机,实现冒口切割要求。

        诺博泰火焰冒口切割机器人工作站由机器人本体KR5 ARC、机器人控制柜KRC4、机器人底座、水平旋转变位机、基因士红外线接近传感器、GCE标准机器人割枪、自动点火装置、外部急停控制装置、平衡器装置、工装夹具、废料框和控制电气等构成。其整体结构如下:


        1. 切割工件的种类

        1)隔板外环毛培(4-8892-25

        重量340kg

        球形冒口:直径ϕ230mm,实际切割:ϕ*0.7160mm

        2.环形(4-21-26

        重量2150kg

        外内经:1330/1090 mm,球形冒口:直径ϕ330mm,实际切割:ϕ*0.7230mm


        2. 机器人工作站动作流程

        工件吊装至切割平台→工装夹具初步定位→红外线寻位(激光寻位)→切割机器人切割工作范围内的冒口(激光跟踪冒口位置)→变位机旋转180度机器人切割工作范围内的冒口→切割完成后卸下切割好的工件→将切割废料扫至废料盒内→进入下一切割循环

        3、机器人切割工作站设备明细表

        序号

        名称

        型号及配置

        生产厂家

        数量

        备注

        一、机器人系统

        1

        机器人本体

        KR5arc

        KUKA

        1

        德国

        2

        控制柜

        KRC4

        KUKA

        1

        3

        示教器

        SMART PAD

        KUKA

        1

        4

        系统连线总成

         

        KUKA

        1

        二、切割系统

        1

        火焰割炬系统

        BIR射吸式

        GCE

        1

        瑞典

        2

        点火装置

         

        诺博泰

        1

         

        3

        电磁阀控制装置

         

        GCE

        1

         

        4

        气体控制装置

         

        诺博泰

        1

         

        5

        自动点火装置

         

        诺博泰

        1

         

        三、周边设备

        1

        水平回转变位机

        SPT5000

        诺博泰

        1

        负载5T

        2-1

        接近传感器寻位装置

         

        基恩士

        1

        日本

        2-2

        激光寻位与跟踪

        IL300

        唐山英莱

        1

         

        3

        工装夹具

         

        诺博泰

        2

        每种工件一套

        4

        机器人底座

         

        诺博泰

        1

         

        5

        废料盒

         

        诺博泰

        1

         


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