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      典型应用案例

      车厢板焊接机器人工作站

      【字体:】 时间:2018-10-30 14:43:54 点击次数:

      可焊接车厢板工件规格:最大长度9.6米,最大高度2米



      诺博泰车厢板焊接机器人工作站由两套库卡弧焊机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6轴,能够方便实现车厢各墙板组件高效、可靠的自动焊接。




      激光视觉跟踪系统


      主要有传感探头和主控机箱组成,传感器探头用于切割信息的主动采集,而主控机箱负责信息的实时处理和保持与工业机器人的通讯。该系统极大的提高了切割效率和切割质量,并具有一下特点:

      Ø具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。
      Ø检测精度达到0.05mm,适用各种切割定位,跟踪要求。
      Ø体积小重量轻视野高,减少运行干涉,降低机器人负载重量。
      Ø自动检测各种切割形状,包括切割起始点、宽度等数据迅速提取。
      Ø检测周期短响应迅速、能够满足5M/min以上的检测、跟踪速度要求。
      Ø体积紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。
      Ø连接KUKA机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。


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